بدأت السيارة 4RUNNER مسيرتها مع صانعتها اليابانية تويوتا في عام 1983 كسيارة إس يو في مدمجة، واستمرت كذلك حتى عام 1995 حين كبر حجمها قليلاً وأصبحت سيارة إس يو في متوسطة الحجم، وهي مستمرة منذ ذلك الحين في أسواق متعددة حول العالم وقد انطلق الجيل الخامس منها في عام 2009 وهو المستمر حتى عامنا الحالي..
لكن تويوتا تطرح طراز 2019 بالعديد من الإضافات التي تجعله أكثر جاذبية وكفاءة كسيارة قادرة على اجتياز الطرق الوعرة دون أن يوقفها شيء، وأول تلك الإضافات حزمة Nightshade التي تتميز بلمسات سوداء على المصد والمرايا الجانبية ومقابض الأبواب وألواح الهيكل السفلية وقضبان السقف، بالإضافة إلى عجلات مقاس 20 بوصة..
هناك أيضًا إضافات ترفع قدرات السيارة على الطرق الوعرة، منها ترس تفاضلي خلفي مغلق، ورافعة اختيار وضع الدفع بالعجلات، مع بعض التقنيات التي تم تطويرها من قِبل تويوتا مثل التحكم في الزحف الذي يساعد على الحفاظ على سرعة منخفضة لتسهيل القيادة على الطرق الوعرة، ونظام التعليق الديناميكي الحركي ونظام الفرامل المانعة للانزلاق ونظام اختيار التضاريس المتعددة.